臀部從金剛坐姿式落在地上
（4）四安穩：瑜伽認為，不斷修煉坐法，可使生命得到全面安康穩健：練坐安身，可控制身體，使之無疾；練坐安口，可控制感官，使之無惱；練坐安意，可控制精神，使之無患；不懈持練，守護三方，使命壽延。因此
益處
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（2）口安穩：諸坐法特別是七支坐法，能安口制息：寂靜無聲，呼出陳息，吸入新息，得口安穩；口安穩，氾指五官，對五官引起之印象，不說明，不說非，因若說是非，即落兩邊而非中道；只有中道觀才能心不動，脫離妄唸，進入禪定之寂靜狀態，這種狀態，如睡眠中之嬰兒，最為安穩，而非昏沉，切不可誤認昏沉是禪定。口安穩實際上是感覺器官的最佳功能狀態即健康。 （3）意安穩：諸坐法特別是七支坐法，能安意制心：修煉定坐者，應不想過去，未來，不想現在正從事禪定，如不能穩心安意以入定；禪定中所持空有觀應是非有非空，真空妙用，有無雙炤，妙契中道；制心一處，心不外馳；心不外馳者，含有心、口、意三者充分清淨之意。接諸此中之瑜伽行法，身、口、意三者互相倚托，不可分離。意安穩是精神的最佳狀態。
由身體如金剛一樣堅強不動修煉坐功而名。姿式：兩腿合並，跪地，臀部坐於兩腳之間，稍離開地面，以便伸腰，脊柱伸直，腰稍上提，松肩，頜稍收，眼半閉，均勻呼吸，坐3－5分鍾，然後，臀部從金剛坐姿式落在地上，同時兩膝分別擺在地上，上身穩穩地倒下，最後復原坐式。堅持練此功，腿，腹、胸，頸部緊縮的肌肉等會得到充分伸展，整個內髒肌肉也會得到極好的刺激，感到舒適，此功練完後，兩腿先後伸直，全身放松，仰臥休息。
基本方法
（1）身安穩：諸坐法特別是七支坐法，能安身制氣：跏趺以調入息，端坐以均體溫；直堅脊椎，放松膈膜，可使靈氣遍及全身；曲頸如鉤，以出息；舌上顎，注視前方，可使由空氣懾入之靈力注入中脈；五種靈息，即上行、下行、平行偏行、命根之氣，自空中懾入，安於中脈，可得身安，可除疾患。具體說：跏趺而坐，可使下行氣易入中脈，除卻煩惱；手印寘臍下，可使平行氣易入中脈，除卻煩惱；曲頸如鉤，可使上行氣易入中脈，除貪煩惱；舌舐上顎，可使命根氣易入中脈，除去煩惱。
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